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TNC-A6数控系统和DELTA交流伺服

文字:[大][中][小] 发布时间:2013-11-26  浏览次数:2540

DELTA机电产品关于高精密斜臂式丝网印刷机的应用

摘  要:丝网印刷作为五种印刷方式其中之一,有着非常重要的地位,丝网印刷机械种类、型号繁多,但其基本工作原理相同。

高精密斜臂式丝网印刷机有着较为普遍的意义。

关键字:可编程控制器(PLC)、交流伺服(SERVO)、丝网印刷机。

系统介绍:

1. 前言

在开始前,先简单介绍一下与本文有关的印刷机械分类,以便于大家从总体掌握。

如果按印刷版型来分类包括:凸版印刷机、凹板印刷机、平板印刷机、网版印刷机、特殊印刷机。

毫无疑问,本文提到的机器属于网版印刷机。

如果按生产过程来分类:印前设备、印中设备、印后设备。

那么也毫无问题的其属于印中设备。

1. 系统架构:

a.硬件架构:

伺服驱动器:ASD-A0421LA   1台

伺服电机:  ASMT04L250AK  1台

PLC:        DVP24ES00R2   1台

DI/DO扩展:DVP08XP11R     1台

b.软件流程:

1. 工艺介绍:

--AUTO/CONTINUE:真空吸附分为AUTO(自动)模式和CONTINUE(连续)模式。

真空吸附在CONTINUE模式下,不论机器在何种状态下,持续的吸附印刷物。真空吸附在ATUO模式下,会随着印刷的周期,往复地吸附和非吸附动作。

 

--AUOT/MANU:

机器状态分为AUTO(连动)状态和MANU(手动)状态。

 

机器在AUTO时,有四种印刷模式:1-SINGLE,2-DOUBLE,3-2PRINT,4-INTERVAL。

 

1)-  SINGLE印刷模式:当电源开启后,机器状态设定在AUTO,真空吸附设定在AUTO,印刷模式设定在SINGLE,踏一下脚踏板,机器自动印刷一回后停止。

2)-  DOUBLE印刷模式:当电源开启后,机器状态设定在AUTO,真空吸附设定在AUTO,印刷模式设定在DOUBLE,踏一下脚踏板,机器会自动连续印刷2回后停止。

3)-  2PRINT印刷模式:当电源开启后,机器状态设定在AUTO,真空吸附设定在AUTO,印刷模式设定在2PRINT,踏一下脚踏板,侧臂无须上升,机器会自动地印刷2回后停止。

4)-  INTERVAL印刷模式:当电源开启后,机器状态设定在AUTO,真空吸附设定在AUTO,印刷模式设定在INTERVAL,踏一下脚踏板,机器便在连动状态下启动。每印刷完一回维持由‘INTERVAL--连动定时调节器’所设定时间的停顿后,继续周期运行。

 

机器在MANU时,可以对如下按钮进行个别动作操作:

 

1)- 回墨刀 回墨刀上升,刮刀下降 按钮操作;

2)- 刮刀   回墨刀下降,刮刀上升 按钮操作;

3)- 丝网(SCREEN UP)上升 按钮操作;

4)- 丝网(SCREEN DOWN)下降 按钮操作;

5)- 刮刀/回墨刀(S/Q FORWARD)前进 按钮操作;

6)- 刮刀/回墨刀(S/Q BACKWARD)后进 按钮操作;

 

其他功能按钮:

--吸附马达开关

按一下按钮,指示灯亮,马达启动;再按一下,指示灯熄灭,马达停止。

--脚踏板

    自动状态下,做循环操作的启动按钮

    机器运转时,踩一下脚踏板,机器返回初始位置。

--EMERGENCY

    机器紧急停止按钮

--PRINTING

    印刷速度调节器,即丝网升降的速度。(范围:100~800mm/sec)

--INTERVAL+

    连动定时调节器(设定范围:0~7秒)。

--COATING+

    油墨涂布正向速度调节器(范围:100~800mm/sec)

--COATING-

    油墨涂布反向速度调节器(范围:100~800mm/sec)

--COUNTER

    计数器,对印刷的数量进行计数。

2. 调试:

第一:检查控制柜和机器的接线,确认无误;

第二:DI/DO检查,确认信号和控制的无误;

第三:伺服为速度模式(运转时)和位置模式(停止时),2个速度电位器控制正/反转速度,设定最大速度比例。为防止对机械的冲击,减速时间调整非常重要。


设备DI/DO表:

I/O地址表

DI

定义

中文

解释

DO

定义

中文

解释

X0

AUTO/MANU

自动/手动

自动--生产运行状态
手动--手动测试状态

Y0

真空控制阀

 

 

X1

AUTO/CONTINUE

自动/连续

自动--真空吸附随着机器运转周期开启和关闭
连续--真空吸附持续吸附

Y1

刮刀上升/回墨刀下降阀

 

 

X2

INTERVAL/SINGLE

连动/单动

连动--自动状态下的连动
单动--踏一下脚踏板,印刷1次后停止。

Y2

刮刀下降/回墨刀上升阀

 

 

X3

2PRINT

重复印

在自动状态下,踏一下脚踏板,大臂不动作,连续印刷2次后停止。

Y3

成品计数

 

 

X4

DOUBLE

双印

在自动状态下,踏一下脚踏板,连续印刷2次后停止。

Y4

大臂电机正传

 

 

X5

SCREEN UP

大臂上升

在手动状态下,按住按钮上升。

Y5

大臂电机反转

 

 

X6

SCREEN DOMN

大臂下降

在手动状态下,按住按钮下降。

Y6

伺服模式切换

 

 

X7

S/Q FORWARD

刮刀/回墨刀前进

在手动状态下,按住按钮前进。

Y7

伺服换向

 

 

X10

S/Q BACKWARD

刮刀/回墨刀后退

在手动状态下,按住按钮后退

Y10

AUTO/MANU LAMP

指示灯

 

X11

T

刀具操作+

在手动状态下,按住按钮,刮刀上升,回墨刀下降

Y11

INTERVAL/SINGLE LAMP

指示灯

 

X12

Q

刀具操作-

在手动状态下,按住按钮,刮刀下降,回墨刀上升

Y12

AUTO/CONTINUE LAMP

指示灯

 

X13

VACUUM MOTOR

真空泵

按一下泵启动,再按一下泵停止

Y13

定时器控制

 

 

X14

脚踏板

 

机器在停止状态下,踏一下脚踏板,启动
机器在运动过程中,踏一下脚踏板,机器立即返回原点停止。

 

 

 

 

X15

门拉急停

 

机器在运动过程中,拉一下门拉急停,机器立即返回原点停止。

 

 

 

 

X16

水平前限位

 

 

 

 

 

 

X17

水平后限位

 

 

 

 

 

 

X20

大臂0度检测

 

 

 

 

 

 

X21

大臂180度检测

 

 

 

 

 

 

X22

定时器信号

 

 

 

 

 

 

5. 结论:

设备运行稳定,客户满意。

皖公网安备 34010302000497号